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重慶管道檢測(cè)清淤機(jī)器人為制定排水管道修復(fù)方案提供重要技術(shù)支持

城市地下排水管道在施工和運(yùn)行過(guò)程中，地下管道破壞和變形的情況時(shí)有發(fā)生。不均勻沉降和環(huán)境因素引起的管道結(jié)構(gòu)性缺陷和功能性缺陷，致使城市地下排水管道不能發(fā)揮應(yīng)有的作用，污水跑、冒、漏，阻斷交通，給城市建設(shè)和人民生活帶來(lái)不便。當(dāng)暴雨來(lái)襲時(shí)，雨水不能及時(shí)排除，城市時(shí)常出現(xiàn)“逢雨看?！爆F(xiàn)象，凸顯了城市地下排水管道不暢的問(wèn)題。
為了能夠最大限度的發(fā)揮現(xiàn)有管道的排水能力，延長(zhǎng)管道使用壽命，對(duì)現(xiàn)有的排水管道進(jìn)行定期和專(zhuān)門(mén)性的檢測(cè)，是及時(shí)發(fā)現(xiàn)排水管道安全隱患的有效措施，是制定管網(wǎng)養(yǎng)護(hù)計(jì)劃和修復(fù)計(jì)劃的依據(jù)。

傳統(tǒng)的排水管道檢測(cè)方法受制約因素多，檢查效果差，成本高。而管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人、QV視頻檢測(cè)儀、工業(yè)內(nèi)窺鏡等儀器檢測(cè)技術(shù)，無(wú)需人員下井，能準(zhǔn)確地檢測(cè)出管道結(jié)構(gòu)狀況和功能狀況。目前，CCTV等管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)已不僅在舊管道狀況普查中廣泛使用，在新建排水管道移交驗(yàn)收檢查中也得到了應(yīng)用。
管道CCTV檢測(cè)是采用先進(jìn)的管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人，在管道內(nèi)自動(dòng)爬行，對(duì)管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進(jìn)行探測(cè)和攝像，同時(shí)記錄管道內(nèi)的目前狀況，從而將地下隱蔽管線變?yōu)樵诘孛婵刂破魃峡梢?jiàn)的內(nèi)部錄像，方便管理部門(mén)根據(jù)管道狀況作出最合理的管道處理方案，依據(jù)檢測(cè)技術(shù)規(guī)程再進(jìn)行評(píng)估，為制定修復(fù)方案提供重要依據(jù)。
INGA 300是一款多功能管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)功能強(qiáng)大,可搭載自主研發(fā)的3D激光進(jìn)行管道變形檢測(cè)；3D聲納系統(tǒng)進(jìn)行管底淤泥沉積分析；或機(jī)械手臂到人工無(wú)法達(dá)到的地方，采集泥沙或水樣。設(shè)備現(xiàn)已廣泛用于市政管道、工業(yè)燃?xì)狻⑷加凸艿罊z測(cè)和有關(guān)環(huán)保工程項(xiàng)目。