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城市的下水道是城市的血液。城市的平穩(wěn)可以防止城市有罪。然而，一些工作環(huán)境較危險(xiǎn)的下水道可能使疏浚工人無(wú)法進(jìn)入，而有毒的下水道甚至?xí)?lái)生命危險(xiǎn)。管道埋在地下，因此很難檢測(cè)到。對(duì)于地下管道檢測(cè)，施羅德將解釋以下三種檢測(cè)方法。首先，第一個(gè)是電視檢測(cè)，使用閉路電視（CCTV）系統(tǒng)。檢測(cè)系統(tǒng)）管道內(nèi)窺鏡檢測(cè)的一種方法是檢測(cè)管道內(nèi)部狀況的方法。在CCTV檢測(cè)過(guò)程中，檢查人員對(duì)攜帶鏡頭的跟蹤器進(jìn)行電纜控制。攝像機(jī)放在管道中，通過(guò)監(jiān)視器觀(guān)察。管道的內(nèi)部條件和實(shí)時(shí)視頻記錄確定管道閉路電視檢查的內(nèi)部缺陷可以為管道網(wǎng)絡(luò)的清潔決策提供技術(shù)信息和依據(jù)，維護(hù)管網(wǎng)的修復(fù)，管網(wǎng)的修復(fù)和新管道的驗(yàn)收。

還有便攜式快速檢測(cè)（QV檢測(cè)），其將高放大率相機(jī)和高功率反射器放置在噴嘴上，以及通過(guò)控制相機(jī)的變焦來(lái)快速內(nèi)窺鏡檢測(cè)排水管的方法。 QV檢測(cè)可以快速檢測(cè)管道內(nèi)部。該情況為管網(wǎng)的清潔和管網(wǎng)的管理提供了技術(shù)數(shù)據(jù)和決策依據(jù)，可以初步判斷管道的結(jié)構(gòu)缺陷。 NBSP;

探頭探測(cè)，一種利用聲反射技術(shù)探測(cè)和定位管道和其他設(shè)施中水物的探測(cè)方法，可以探測(cè)地下管道變形和沉積等內(nèi)部缺陷。如果水已滿(mǎn)或水位高，它可以提供技術(shù)數(shù)據(jù)和決策基礎(chǔ)，用于清潔管網(wǎng)和管理管網(wǎng)。